(2)分析了管材塑性彎曲成形后的回彈、橫截面畸變和壁厚變化產生機理，提出并構建了基于管材本構關系的回彈預測模型，從力學性能的角度解釋了回彈的產生機理;建立了考慮橫截面畸變的三向應變公式，根據管材彎曲變形特點.推導出彎管橫截面內、外徑短軸變化率的理論計算公式;在考慮橫截面畸變交互影響的前提下，推導出壁厚變化計算公式，分析了管材彎曲成形極限。

(3)基于數值模擬技術實現異型鋼管塑性彎曲成形過程有限元建模，建立包括材料參數、幾何參數和工藝參數在內的全參數化有限元模型，分析彎管成形過程中的應力一應變分布狀態，驗證理論分析的正確性;通過1.S-PREPOST二次開發實現彎管成形質量數據的自動提取，并利用反算法和坐標變換實現多彎段管材的空間形態預測。

(4)在管材塑性彎曲成形有限元模型構建的基礎上，針對各參數對彎管成形質量的影響規律進行分析研究。分祈認為，芯軸間隙、芯軸伸出量、壓模壓力和助推力是影響彎管成形質量顯著的工藝參數;根據管材彎曲力矩建立管材力學性能參數、幾何參數以及彎曲半徑等與壓模壓力的函數關系，解決了壓模壓力初值和助推力取值范圍難以確定的問題，以四個顯著性工藝參數為優化對象，以壁厚減薄率、橫截面畸變率和起皺值小為優化目標，實現基于試驗、神經網絡與粒子群優化算法的管材彎曲工藝參數優化策略。

(5)基于以上研究成果，以管材彎曲工藝數據庫為支撐，開發了管材彎曲成形質量預測系統，實現了該系統與其他各分系統的集成運行和資源共享，結合應用實例對研究成果進行了驗證。 以上是異型鋼管的塑性能力。